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18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-03-29
无人行车系统的整体系统架构如下图所示,主要可分为三部分:
1、机上系统;2、通讯系统;3、地面系统。
机上系统主要包含PLC控制系统、行车定位系统、吊具防摇系统、3D扫描系统以及视频监控系统。
系统架构图:
格雷母线无人行车定位系统构架:
在现代工业自动化领域,格雷母线定位技术以其高精度和稳定性,成为了众多移动机械定位控制系统的优选。然而,在实际应用中,信号干扰问题却时常困扰着技术人员。本文将深入探讨格雷母线定位控制中信号干扰的成因,并提出一系列有效的规避策略。格雷母线定位技术通过检测天线箱与格雷母线之间的电磁耦合信号,来确定移动机械在格雷母线长度方向上的位置。然而,这种电磁信号很容易受到外界环境的干扰,如电磁噪声、金属物体的遮挡等,都可能导致信号质量下降,甚至造成定位误差。针对信号干扰问题,我们可以从以下几个方面入手进行规避:首先,优化格雷母线和天线箱的设计。采用抗干扰性能更强的材料,如刚性内胆和精细数控加工操作的基板,可以提高地址检测精度和线性度,从而减少外界干扰对信号的影响。同时,确保格雷母线与天线箱在安装时保持平行,避免由于安装不当导致的信号干扰。其次,采取双天线抗干扰系统。通过增加与主线圈同参数的副线圈,形成双...
在现代工业自动化的进程中,准备的定位技术至关重要,格雷母线定位系统便是其中关键的一环。这一系统围绕着格雷母线展开,由格雷码处理器、数字编码器、数字指针以及格雷码线体这四大部件协同运作。数字编码器作为系统的信号源头,承担着产生特定频段信号的重要使命。这些信号如同加密的指令,蕴含着位置相关的信息。特定频段的设定确保了信号的稳定性,为后续的准确传输和解读奠定基础。数字指针则是磁场的创造者,它不仅产生磁场,还肩负着载波数字编码器信号的重任。磁场就像是一个无形的载体,将数字编码器发出的信号包裹其中,以一种特殊的方式向周围空间传播。在这个过程中,磁场与信号紧密结合,如同信使带着重要信件,准备传送到目的地。格雷码线体宛如一位敏锐的倾听者,在数字指针的磁场范围内,准确地接收磁场以及载波信号。它的特殊构造使得其能够感知磁场中所携带的微弱信号,并将其收集起来。在这个过程中,格雷码线体犹如一个过滤器,排除外...
在现代工业自动化和电力系统中,格雷母线作为一种重要的电气连接装置,广泛应用于多种设备和机器的电力传输。然而,尽管格雷母线在某些领域的使用已取得一定的成功,但在实际应用中,依然存在一些显著的痛点,特别是在车检模式下,往往会遇到许多不容忽视的问题。这些问题不仅影响了设备的稳定性,还给维护和管理带来了额外的挑战。1.格雷母线的交变磁场特性格雷母线的一个主要特点是其作为交变磁场源的特性。电流通过母线时,会在其周围产生交变的磁场,这使得格雷母线容易受到外部干扰。由于交变磁场的影响,格雷母线的电气连接可能会出现电磁干扰(EMI),这种干扰源可能会引发设备误动作或信号错误。尤其是在车检模式下,设备需要准确的信号反馈来保证检验的准确性,但格雷母线所产生的磁场干扰往往会导致设备检测结果不准确,从而影响整个系统的正常运行。2.地址跳变问题车检模式在格雷母线系统中使用较为广泛,尤其是在需要进行自动检测和设备调度的场...
格雷母线系统广泛应用于工业自动化领域,但传统的格雷母线系统存在一些痛点,这些问题影响了设备的灵活性和系统的维护效率。1.地检模式的局限性传统格雷母线系统常采用地检模式来监控设备,但这一模式需要额外设备,且操作繁琐。一旦出现故障,维修人员需依赖现场检测定位问题,导致修复周期较长,影响系统稳定运行。2.解码器与编码器的不可互换性传统系统中,每台解码器只能解码一台特定编码器,解码器和编码器无法互换。这种高依赖性使得设备故障时无法快速替换,需要使用专用备件。这不仅增加了维护成本,也延长了故障修复时间。3.编码器频率的固定性每台编码器的频率是固定的,且不可替换。这导致了设备升级或扩展时需要严格匹配频率,否则无法正常工作。这种固定频率限制了系统的灵活性和可扩展性。4.解码器程序的现场定制每台解码器的程序需要根据现场格雷母线长度进行定制,增加了系统调试的复杂性。设备故障时,无法快速找到匹配的替换设备,导致维...
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