
全国热线
18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-03-29
无人行车系统的整体系统架构如下图所示,主要可分为三部分:
1、机上系统;2、通讯系统;3、地面系统。
机上系统主要包含PLC控制系统、行车定位系统、吊具防摇系统、3D扫描系统以及视频监控系统。
系统架构图:
格雷母线无人行车定位系统构架:
在工业自动化领域,高精度的位置检测是保障生产流程连续性和设备运行安全性的核心技术支撑。作为现代定位系统的核心组件,格雷母线定位技术经历了从机械式接触检测到数字化网络检测的技术跨越,其技术架构的革新直接推动了冶金、港口、矿山等重工业场景的智能化转型。本文将系统性解析这项定位技术的演进逻辑,揭示第五代格雷数字化母线如何重构工业定位的技术范式。传统格雷母线定位系统采用电磁耦合原理,通过地面母线与车载检测单元的电磁感应实现位置数据传输。这种地检-车检双模式架构在特定历史阶段解决了工业车辆的基础定位需求,但随着工业4.0对柔性制造和智能协同的要求提升,传统架构逐渐暴露出技术瓶颈:地检模式依赖物理接触易产生机械磨损,车检模式受环境电磁干扰影响数据稳定性,双模式切换带来的系统复杂性制约了定位精度的进一步提升。第五代格雷数字化母线的突破性在于重构了检测体系的技术底座。研发团队摒弃传统分离式检测架构,创新构...
本文围绕格雷母线定位技术在内河卸船机中的应用,从技术特性、运维痛点切入,解析其如何通过准确的位置感知优化设备运维模式,实现全生命周期成本显著降低,为港口智能化转型提供技术支撑。一、技术特性与场景适配格雷母线定位系统通过轨道侧铺设的感应电缆与移动读码器协同工作,实现卸船机大车(220米轨道)及悬臂小车(32米轨道)毫米级实时定位。其非接触式测量方式规避了传统编码器的机械磨损问题,分布式节点设计有效克服长距离信号衰减,抗电磁干扰能力可适应港口复杂工况。这一技术特性为运维优化奠定基础:减少因定位偏差导致的设备碰撞风险,降低环境干扰引发的误报警频率。二、传统运维痛点与成本结构内河卸船机运维成本主要由设备损耗、停机损失、人工巡检及备件库存构成。传统模式下,轨道磨损依赖人工巡检,难以早期发现裂纹;定位误差易引发抓斗与船舱碰撞,造成结构变形;编码器故障更可能触发紧急制动,单次停机损失超万元。某港口数据显示...
在现代工业生产与安防领域,视频监控系统的重要性日益凸显。结合格雷母线定位技术,我们设计了一套先进的视频监控系统,以满足特定场景下的行车视频监控和地面安防需求。系统概述本视频监控系统聚焦于行车视频监控与地面安防两大核心功能。在行车视频监控方面,摄像头安装在行车上,借助格雷母线定位技术,能够实时远程清晰地观察到抓渣行车的走行情况。通过准确的定位,可准确获取行车的位置信息,为行车调度和安全监控提供有力支持。地面安防则主要负责实时监测是否有未经授权的物和人进入工作区域,确保工作区域的安全有序。所有的视频信号通过无线网络稳定传送到地面控制室,方便管理人员随时查看。设计原则与优势稳定可靠性本系统需24小时不间断运行,且与工厂日常运作紧密相连,涉及众多相关人员。因此,稳定可靠性是设计的首要原则。在资源配置和监控设备选型时,我们将稳定可靠性作为关键考察因素。选用国际国内认可的一线品牌供应商设备,如存储与...
在现代化仓储物流体系中,地面管理系统如同智慧中枢,而格雷母线则扮演着"神经脉络"的关键角色。这种基于电磁感应原理的高精度定位系统,正深刻改变着传统仓储作业模式,构建起物料搬运的智能化网络。格雷母线通过二进制编码规律,在沿轨道铺设的电缆中形成独特的"位置标尺"。当天线箱随搬运设备移动时,电磁感应作用实时解析地址,实现毫米级定位精度。这种非接触式检测方式消除了机械磨损,在港口码头、冶金矿山等恶劣环境中展现出出众的稳定性。某钢铁企业原料库应用案例显示,格雷母线定位系统使行车定位误差控制在5mm以内,堆取料作业效率提升40%。在智能仓库管理系统中,格雷母线构建起三维定位网络。系统接收ERP指令后,结合库存动态生成存储方案,通过格雷母线向无人行车发送转运指令。某电商自动化仓库的实践表明,该技术使货物出入库效率提升60%,库存周转率优化35%。更值得注意的是,格雷母线支持多设备协同作业,通过实时位...
电话咨询
微信咨询
返回顶部