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卸料小车定位及控制系统

发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-03-29

卸料小车定位及控制系统

系统主要分为格雷数字化母线位置检测子系统、现场控制子系统、主控室操作部分、视频监控子系统、通讯部件组成。

格雷码线体沿皮带铺设,数字指针、数字编码器安装在卸料小车上,格雷码处理器经由格雷码线体得到的感应信号,解析出当前卸料小车的位置,然后将位置送给地面控制PLC。

现场控制系统:由PLC CPU及各种模块、电源、组成。PLC接收主控操作指令,并根据采集的地址、料位计数据,进行综合运算、判断,控制卸料小车完成前进、后退、启停的动作。同时将各种过程信息、状态数据送到主控计算机、供系统记录和操作员实时监控。

主控室操作部分:由计算机、显示器、通讯模块组成。操作员通过计算机远程操作卸料小车、查看现场操作状态。

视频监控系统:由车上相机、主控室硬盘录像机、视频解码器、液晶显示屏组成。是控制系统的有效冗余补充。视频监控系统采集现场视频图像送到主控记录、显示。操作员实时观看现场情况,防止意外情况情况的发生。

通讯部件:由拖缆、交换机、网线、光缆组成。负责实现车上、地面、主控之间的信息交换。

系统构架

卸料小车定位及控制系统


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