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18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-03-29

一般内河卸船机大车走行长度为220m(单侧4台车),卸船机悬臂小车长度为32m,通过在大车轨道和小车轨道侧铺设格雷母线,来实现大小车走行位置检测。
如下图为格雷数字化母线的定位布局图

在煤炭转运与存储的工业链条中,从干煤棚堆取料到翻车机自动卸车,设备运行的连续性与定位可靠性直接关系到整个流程的顺畅程度。格雷母线作为工业轨道车辆位置检测的一种成熟技术,正广泛应用于这些“煤”好场景,为无人化控制提供稳定的位置数据支撑。干煤棚内的堆取料机或龙门吊通常需沿长距离轨道往复运行,完成定点堆料或取料任务。传统依赖编码器的方式,在轨道沉降、车轮打滑等情况下易产生累积误差,导致设备无法准确对位。而格雷母线通过敷设于轨道旁的感应电缆,可实时输出小车绝对位置坐标,不受断电或滑移影响,有效避免因定位偏差造成的作业中断或设备碰撞。在翻车机系统中,拨车机需将重载车厢准确推送至翻转工位。这一过程对停车位置要求严苛——偏移几厘米就可能影响夹紧机构动作,甚至危及安全。格雷母线提供的连续位置信号,可与控制系统联动,在接近目标点时自动调整速度,实现平稳停靠。同时,其抗粉尘、耐潮湿的特性,也适应了翻车区域煤尘...
在氧化铝生产环境中,设备长期运行于高温、高湿、强腐蚀及大量粉尘的复杂工况下,对定位系统的稳定性提出严苛要求。格雷母线定位凭借其非接触式感应原理与封闭式结构设计,成为众多氧化铝厂在无人行车、卸料小车等关键环节中的常用选择。传统定位方式如激光测距或编码器,在粉尘浓度较高的区域容易因信号遮挡或机械磨损导致数据漂移,维护频率高且故障率上升明显。而格雷母线定位系统通过铺设在轨道旁的专用母线与车载读头之间的电磁耦合实现位置识别,无外露光学元件,也不依赖机械传动部件,从根本上规避了粉尘干扰带来的运行风险。此外,该系统采用数字编码方式传输位置信息,具备较强的抗电磁干扰能力,即使在电解车间或焙烧炉附近存在较强电流波动的区域,仍能保持连续、稳定的通信。其定位分辨率通常可满足工业场景下的作业需求,并支持多台设备在同一母线上独立运行,便于实现集中调度与协同控制。在日常运维方面,格雷母线定位系统结构简单,母线本...
在现代工业自动化进程中,格雷母线定位技术因其非接触式、抗干扰能力强及定位连续性高等特点,逐渐成为大型仓储与物料搬运场景中的关键技术支撑。结合无人抓渣技术方案,格雷母线不仅为行车提供实时位置信息,更作为整个智能仓储系统的感知神经,贯穿于任务调度、库位管理、物料流转等多个核心模块。系统以“库区一览图”为核心交互界面,直观呈现仓库内所有关键元素:包括库位布局、地面运输工具状态、行车当前位置及其行进路径。借助格雷母线提供的连续位置反馈,系统可动态更新行车坐标,并据此匹配当前吊运任务的状态。操作员通过该界面即可掌握全局运行态势,实现对异常情况的快速响应。在任务层面,“吊运任务管理”模块依托格雷母线所构建的空间坐标体系,确保每项任务与具体物理位置一一对应。无论是来自生产计划还是倒库指令,系统均可依据行车当前位置与目标库位的距离、路径拥堵状况等因素,自动分配优异的执行单元。这种基于真实空间数据的任务分发...
在钢铁、冶金等重工业场景中,抓渣作业长期面临高温、高危、高劳动强度的挑战。为实现“抓渣控制过程自动化、物料信息数字化、管理智能化”的改造目标,越来越多企业引入格雷母线技术作为核心定位手段,构建新一代无人化行车控制系统。格雷母线是一种基于电磁耦合原理的绝对位置检测系统,具备厘米级定位精度、强抗干扰能力及优异的环境适应性,特别适用于粉尘大、温差高、电磁复杂的工业现场。相较于传统编码器或激光定位方案,格雷母线无需视线对准、不受遮挡影响,稳定性更优,已成为工业有轨设备智能控制的优选方案。在系统设计过程中,我们的格雷母线定位严格遵循六大核心原则:统一规划设计:从整体架构出发,制定标准化接口与实施规范,避免信息孤岛,保障项目效率更高的落地;安全可靠性原则:采用工业级硬件平台,结合冗余通信与故障自诊断机制,确保7×24小时连续运行;先进性原则:融合边缘计算与数字孪生理念,使系统具备前瞻性技术底座;可扩展性...
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