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格雷母线堆取料机定位及控制系统

发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-03-29

格雷母线堆取料机定位及控制系统


堆区料机分为圆形、C型、D型堆取料机,堆区料机无人控制系统可基本分为如下几个子系统:

(1)煤场三维及堆取料机姿态采集系统

通过激光扫描技术实现煤场三维形态数据的动态采集,并在堆取料机设备上安装定姿定位、防碰撞等各种传感装置(走行和回转位置检测采用格雷母线),实现料场和堆取料机信息的实时采集。

(2)堆取料机无人化运行逻辑

堆取料机原有电气控制系统需完好,如有缺陷,需替换掉部分电气元件,确保远程可切换工作状态,程序逻辑连锁严谨,使远方操控与就地人工操控具备同样的功能,同时,通过各种传感器获取到的堆取料机位置与煤堆轮廓信息等数据,实现自动防撞及实现堆取料动作。

(3)中央控制站(含数据中心)

实现煤场监测数据、堆取料机姿态数据、业务数据的统一分析和管理,并与程控系统进行交互,实现堆取料机作业的自动化、无人化。

堆取料机格雷母线定位系统构架图:

格雷母线堆取料机定位及控制系统

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