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18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-03-29
堆区料机分为圆形、C型、D型堆取料机,堆区料机无人控制系统可基本分为如下几个子系统:
(1)煤场三维及堆取料机姿态采集系统
通过激光扫描技术实现煤场三维形态数据的动态采集,并在堆取料机设备上安装定姿定位、防碰撞等各种传感装置(走行和回转位置检测采用格雷母线),实现料场和堆取料机信息的实时采集。
(2)堆取料机无人化运行逻辑
堆取料机原有电气控制系统需完好,如有缺陷,需替换掉部分电气元件,确保远程可切换工作状态,程序逻辑连锁严谨,使远方操控与就地人工操控具备同样的功能,同时,通过各种传感器获取到的堆取料机位置与煤堆轮廓信息等数据,实现自动防撞及实现堆取料动作。
(3)中央控制站(含数据中心)
实现煤场监测数据、堆取料机姿态数据、业务数据的统一分析和管理,并与程控系统进行交互,实现堆取料机作业的自动化、无人化。
堆取料机格雷母线定位系统构架图:
本文围绕格雷母线定位技术在内河卸船机中的应用,从技术特性、运维痛点切入,解析其如何通过准确的位置感知优化设备运维模式,实现全生命周期成本显著降低,为港口智能化转型提供技术支撑。一、技术特性与场景适配格雷母线定位系统通过轨道侧铺设的感应电缆与移动读码器协同工作,实现卸船机大车(220米轨道)及悬臂小车(32米轨道)毫米级实时定位。其非接触式测量方式规避了传统编码器的机械磨损问题,分布式节点设计有效克服长距离信号衰减,抗电磁干扰能力可适应港口复杂工况。这一技术特性为运维优化奠定基础:减少因定位偏差导致的设备碰撞风险,降低环境干扰引发的误报警频率。二、传统运维痛点与成本结构内河卸船机运维成本主要由设备损耗、停机损失、人工巡检及备件库存构成。传统模式下,轨道磨损依赖人工巡检,难以早期发现裂纹;定位误差易引发抓斗与船舱碰撞,造成结构变形;编码器故障更可能触发紧急制动,单次停机损失超万元。某港口数据显示...
在现代工业生产与安防领域,视频监控系统的重要性日益凸显。结合格雷母线定位技术,我们设计了一套先进的视频监控系统,以满足特定场景下的行车视频监控和地面安防需求。系统概述本视频监控系统聚焦于行车视频监控与地面安防两大核心功能。在行车视频监控方面,摄像头安装在行车上,借助格雷母线定位技术,能够实时远程清晰地观察到抓渣行车的走行情况。通过准确的定位,可准确获取行车的位置信息,为行车调度和安全监控提供有力支持。地面安防则主要负责实时监测是否有未经授权的物和人进入工作区域,确保工作区域的安全有序。所有的视频信号通过无线网络稳定传送到地面控制室,方便管理人员随时查看。设计原则与优势稳定可靠性本系统需24小时不间断运行,且与工厂日常运作紧密相连,涉及众多相关人员。因此,稳定可靠性是设计的首要原则。在资源配置和监控设备选型时,我们将稳定可靠性作为关键考察因素。选用国际国内认可的一线品牌供应商设备,如存储与...
在现代化仓储物流体系中,地面管理系统如同智慧中枢,而格雷母线则扮演着"神经脉络"的关键角色。这种基于电磁感应原理的高精度定位系统,正深刻改变着传统仓储作业模式,构建起物料搬运的智能化网络。格雷母线通过二进制编码规律,在沿轨道铺设的电缆中形成独特的"位置标尺"。当天线箱随搬运设备移动时,电磁感应作用实时解析地址,实现毫米级定位精度。这种非接触式检测方式消除了机械磨损,在港口码头、冶金矿山等恶劣环境中展现出出众的稳定性。某钢铁企业原料库应用案例显示,格雷母线定位系统使行车定位误差控制在5mm以内,堆取料作业效率提升40%。在智能仓库管理系统中,格雷母线构建起三维定位网络。系统接收ERP指令后,结合库存动态生成存储方案,通过格雷母线向无人行车发送转运指令。某电商自动化仓库的实践表明,该技术使货物出入库效率提升60%,库存周转率优化35%。更值得注意的是,格雷母线支持多设备协同作业,通过实时位...
在钢铁冶炼、港口装卸等工业场景中,起重机频繁地搬运着各种重物,其中渣料的搬运是常见且关键的一环。然而,在起重机的运行过程中,吊具的摆动问题一直是个令人头疼的难题。而格雷母线技术,正为行车防摇系统带来了全新的解决方案,成为保障起重作业稳定、安全的重要科技力量。行车防摇系统之所以重要,是因为吊具摆动现象普遍存在。吊具与小车通过柔性钢丝连接,当小车和大车进行加减速运动时,吊具就会像钟摆一样产生摆动。这种摆动不仅会影响渣料搬运的准确性,降低工作效率,还可能带来安全隐患。想象一下,如果吊具在到达目标位置时还在大幅摆动,渣料就无法准确地放置到正确地点,甚至可能因摆动过大而与其他设备发生碰撞。为了应对这一问题,防摇系统应运而生。其中,闭环防摇方式是一种行之有效的手段。它在对行车大、小车运行速度进行控制的基础上,增加了对摆角的检测反馈。简单来说,就是通过实时监测吊具的摆动角度,对设定的控制曲线进行补偿...
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