全国热线
18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-03-29


堆区料机分为圆形、C型、D型堆取料机,堆区料机无人控制系统可基本分为如下几个子系统:
(1)煤场三维及堆取料机姿态采集系统
通过激光扫描技术实现煤场三维形态数据的动态采集,并在堆取料机设备上安装定姿定位、防碰撞等各种传感装置(走行和回转位置检测采用格雷母线),实现料场和堆取料机信息的实时采集。
(2)堆取料机无人化运行逻辑
堆取料机原有电气控制系统需完好,如有缺陷,需替换掉部分电气元件,确保远程可切换工作状态,程序逻辑连锁严谨,使远方操控与就地人工操控具备同样的功能,同时,通过各种传感器获取到的堆取料机位置与煤堆轮廓信息等数据,实现自动防撞及实现堆取料动作。
(3)中央控制站(含数据中心)
实现煤场监测数据、堆取料机姿态数据、业务数据的统一分析和管理,并与程控系统进行交互,实现堆取料机作业的自动化、无人化。
堆取料机格雷母线定位系统构架图:

格雷母线引线电缆作为格雷母线定位系统中连接传感器与控制单元的关键部件,其选型直接影响整个无人化系统的运行稳定性与位置反馈可靠性。在复杂工业环境中,若忽视关键参数匹配,即使母线本体性能良好,也可能因引线电缆问题导致信号失真、通信中断甚至设备误动作。首先需关注的是电缆的屏蔽性能。格雷母线系统依赖微弱模拟或数字信号传输,若引线电缆屏蔽层不足或结构松散,在变频器、大功率电机密集区域易受电磁干扰,造成定位跳变。建议选用双层屏蔽(铝箔+编织铜网)结构,并确保屏蔽层单端可靠接地。其次为防护等级。应用场景如干煤棚、旋流井、废钢间等常伴随高粉尘、潮湿甚至腐蚀性气体,引线电缆外护套应达到IP67或IP68级别,材质优选耐油、抗紫外线的聚氨酯(PUR)或特种PVC,避免长期使用后开裂老化。导体截面积与长度也需合理匹配。过长的引线会增加线路阻抗,影响信号完整性;而截面积过小则可能在低温环境下加剧压降。一般建议根据实际敷设距离核算...
在工业自动化升级过程中,格雷母线龙门吊行车定位系统因其抗干扰强、定位连续、适应恶劣环境等特性,被广泛应用于港口、钢厂及仓储物流场景。然而,要确保系统长期稳定运行,选型阶段需综合考虑多个技术参数,而非仅关注定位功能本身。首先是轨道长度与母线敷设方式。格雷母线通常沿行车轨道全程铺设,其有效通信距离可达数百米甚至上千米。但若轨道存在弯道、高差或伸缩缝,需提前规划母线的弯曲半径与接头处理方式,避免信号衰减或物理损伤。对于超长行程,还需确认系统是否支持分段供电与信号中继。其次是定位精度需求与采样频率。不同应用场景对精度要求差异较大:集装箱堆场可能接受±10mm误差,而钢卷库自动吊装则需控制在±5mm以内。这直接影响解码器的分辨率与数据刷新率。同时,高频采样虽能提升动态响应,但也对上位控制系统提出更高数据处理要求。第三是通信协议兼容性。格雷母线输出的位置信号需与PLC、DCS或调度系统无缝对接。常见接口包括RS485...
在散料堆场自动化运行中,堆取料机格雷母线作为核心定位部件,一旦出现信号中断或位置漂移,轻则导致作业停顿,重则引发设备碰撞。尤其进入年末生产高峰期,频繁启停与连续运转对系统稳定性提出更高要求。此时,具备冗余设计的堆取料机格雷母线方案,成为保障全年稳定收官的关键支撑。所谓冗余,并非简单增加一套备用设备,而是从信号采集、传输通道到电源供给等多个环节设置备份路径。例如,在读头部分采用双通道感应线圈,即使一路因粉尘覆盖或电磁干扰失效,另一路仍能维持基本定位功能;母线本体则通过分段供电与独立通信回路,避免单点故障造成整条线路瘫痪。这种设计在干煤棚、矿石料场等高粉尘、强振动环境中尤为重要。此外,部分堆取料机格雷母线系统还集成断点续传机制。当机车短暂驶过接头或弯道导致信号瞬时丢失时,系统可依据前序轨迹与速度模型进行短时推算,待重新捕获信号后自动校正,避免因几秒中断触发急停或联锁失效。这一功能对360度回转...
在焦化生产环境中,高温、强电磁、粉尘与振动交织,对机车定位系统的稳定性提出严苛要求。格雷母线焦炉机车联锁定位之所以被广泛采用,核心在于其针对工业干扰源构建的多重抗扰机制,保障了推焦车、拦焦车、熄焦车等关键设备在复杂工况下的可靠协同。首先,格雷母线焦炉机车联锁定位采用差分信号传输技术,通过双线反向电流抵消外部共模噪声。相比单端信号系统,该设计能有效削弱变频器、大功率电机启停时产生的电磁脉冲影响,避免定位数据跳变或丢失。其次,其母线本体通常采用全封闭金属屏蔽层包裹,部分型号达到IP65防护等级,可抵御焦炉区域常见的煤粉、水汽及化学气体侵蚀。屏蔽层不仅防尘防水,还形成法拉第笼效应,进一步隔离射频干扰,确保信号通道纯净。第三,系统工作频率经过特殊调制,避开工业现场常见的谐波频段(如50Hz工频及其倍频),降低与起重机、风机等设备的频谱冲突概率。即使在多台行车同时运行的场景下,仍能维持独立通信通道,防止...
电话咨询
微信咨询
返回顶部