全国热线
18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-03-29


堆区料机分为圆形、C型、D型堆取料机,堆区料机无人控制系统可基本分为如下几个子系统:
(1)煤场三维及堆取料机姿态采集系统
通过激光扫描技术实现煤场三维形态数据的动态采集,并在堆取料机设备上安装定姿定位、防碰撞等各种传感装置(走行和回转位置检测采用格雷母线),实现料场和堆取料机信息的实时采集。
(2)堆取料机无人化运行逻辑
堆取料机原有电气控制系统需完好,如有缺陷,需替换掉部分电气元件,确保远程可切换工作状态,程序逻辑连锁严谨,使远方操控与就地人工操控具备同样的功能,同时,通过各种传感器获取到的堆取料机位置与煤堆轮廓信息等数据,实现自动防撞及实现堆取料动作。
(3)中央控制站(含数据中心)
实现煤场监测数据、堆取料机姿态数据、业务数据的统一分析和管理,并与程控系统进行交互,实现堆取料机作业的自动化、无人化。
堆取料机格雷母线定位系统构架图:

格雷母线矩阵式抓渣与规范放渣技术:矩阵式抓渣:通过在作业区域内设定一个有序的抓渣点网格(或称矩阵),行车能够根据预编程指令自动导航至对于位置进行有序的抓渣操作。此方法不仅确保了作业区域内的覆盖,避免了任何遗漏和重复工作,同时也提升了整体工作效率。规范放渣:完成抓渣后,行车会将收集到的炉渣运送至预先规划好的特定堆放区域,并按照设计要求准确放置。这种做法不仅有利于后续的炉渣处理流程,还支持资源的有效再利用,体现了环保与效率的结合。高精度格雷母线定位系统:格雷母线技术:基于电磁感应原理,该系统在行车上装配移动磁尺(即阅读器),同时在地面铺设固定的格雷母线作为位置参考。当行车运行时,阅读器不断读取来自格雷母线的编码信息,实现对行车位置的实时稳定控制。优势特点:此系统具有较高的定位精度和强大的抗干扰能力,特别适用于高温、多尘等恶劣环境条件下的稳定运行。编码器辅助增强定位准确性:编码器功能:安装于...
在钢铁、矿山、港口等重工业场景中,格雷母线作为实现行车、小车高精度定位的关键技术,其长期运行的稳定性备受关注。许多用户在选型时会问:格雷母线系统安装后是否需要频繁维护?实际上,得益于其非接触式结构和工业级设计,该系统整体维护需求较低,但仍需关注几个关键环节以保障长期可靠运行。格雷母线系统主要由敷设于轨道旁的感应电缆(母线)和安装在移动设备上的读取头(天线)构成。由于两者之间无物理接触,避免了机械磨损,这是其低维护特性的根本原因。在正常工况下,感应电缆采用耐高温、防腐蚀、抗拉伸的专用护套,使用寿命可达10年以上;读取头若安装位置合理、防护到位,也能稳定工作多年。尽管如此,仍需注意以下保养要点:1.保持读取头清洁与对位在粉尘、油污严重的环境(如干煤棚、炼钢车间),读取头表面易积尘,影响电磁耦合效率。可使用干燥软布定期擦拭,并确认其与母线的间距在允许范围内(通常50–150mm)。2.定期检查电缆固定与外...
在钢铁、有色冶金等重载工业场景中,行车、卸料小车等设备的准确定位是实现无人化运行的基础。目前,格雷母线定位与编码电缆是两类主流位置检测方案,但在高温、粉尘、强振动的冶金环境中,二者在可靠性、维护成本和使用寿命上存在明显差异。编码电缆系统通过滑动电刷与电缆表面接触读取位置信号。虽然初期成本较低,但其机械接触结构在恶劣工况下易受干扰。冶金现场常见的金属粉尘、油污或水汽容易附着在电缆表面,导致接触不良、信号跳变;频繁启停和振动还会加速电刷磨损,需定期清洁或更换部件,增加停机时间和维护负担。相比之下,格雷母线定位采用非接触式电磁感应原理,通过安装在移动设备上的天线箱感应母线内部编码信号,无需物理接触。这一特性使其天然适应高粉尘、高湿、强电磁干扰环境。母线本体通常采用高强度工程塑料(如尼龙加纤)包裹,具备良好耐温性(-30℃~+75℃)和抗化学腐蚀能力,可长期稳定运行于环冷机、废钢间、钢卷库等典型冶金区...
在钢铁企业智能化升级进程中,钢卷库作为关键物流节点,其行车作业的自动化与可视化水平直接影响整体运行效率。格雷数字化母线作为一种工业定位技术,正被越来越多地应用于钢卷库无人行车系统中,为全流程透明化控制提供底层位置数据支撑。格雷数字化母线通过沿行车轨道敷设专用传感电缆,配合车载读取装置,实时获取大车、小车及吊钩的坐标信息。该系统采用非接触式工作方式,避免了传统编码器因机械磨损或打滑导致的位置偏差。即使在高温、粉尘、电磁干扰较强的钢卷库环境中,也能保持连续、稳定的信号输出。基于这一位置反馈,控制系统可对行车的每一个动作进行追踪与记录——从接收到调度指令、自动行走至目标钢卷位、完成吊运,到返回对应的存放区。整个过程无需人工干预,且每一步操作均可在中控平台同步显示,形成完整的作业轨迹日志。这不仅便于管理人员实时掌握库区动态,也为后续的流程优化、故障回溯提供了数据依据。此外,格雷数字化母线支持与上...
电话咨询
微信咨询
返回顶部