抓渣无人行车-武汉道临天下科技有限公司

发布：武汉道临天下科技有限公司来源：http://www.dauleen.com/ 时间：2024-04-10

目前渣池采用人工抓渣，由于现场环境比较恶劣，对作业人员身体健康影响很大，同时作业任务繁重，对此实现无人抓渣势在必行。

传统的人工作业模式以及管理模式已经不能满足企业的生产及管理需求，需更智能的自动作业及物料管理，能实时、自动地对物料进行定位、追踪和监控，使整个作业和管理手段更加科学。

无人自动化行车是针对这种管理要求所设计的，依据行车对渣料等进行出库、倒库、入库等功能要求，综合考虑行车的三维定位、行车自动走行、数据自动采集、数据无线通信以及仓储管理系统，形成的多方位无人抓渣管理控制系统。

通过在原有行车设施基础上，部署一系列的传感控制设备，来实现智能化控制，来提高渣池处理能力及安全管理。

抓渣无人行车

自动抓渣系统的整体系统架构如下图所示。高炉自动抓渣系统主要可分为三部分：

▶ 机上系统

▶ 通讯系统

▶ 地面系统

机上系统主要包含PLC 控制系统、行车定位系统、吊具防摇系统、3D扫描系统以及视频监控系统。

通讯系统主要功能是将机上PLC 与地面系统的 PLC 进行通讯，传输行车实时运行信息到地面监控系统的同时接受地面操作系统的自动控制指令，此外视频监控系统的信号也通过通讯系统进行传输。通讯系统主要包含无线 AP、天线、信号转换器以及光纤。

地面操作系统包括了视频监控显示、行车状态信息监控实时操作系统、远程操作系统等。

抓渣无人行车