在武汉道临新合作的钢厂项目中，有一炼钢炉需升级矿石自动供料系统。而采矿现场环境复杂多变，矿石自动供料系统需要适应各种地形、气候和地质条件，还要在高粉尘，高湿度，高温等恶劣环境下运行。而现场设备运行时振动还比较大，定位系统需要考虑到与现有设备和设施的兼容性，确保整体布局的合理高效。  

普通的FRID，编码器，激光等传统定位方法根本无法使用，但是卸料小车又需要精准定位料仓位置。在尝试过各种定位方案后，选择道临新型格雷母线方案赖解决现场问题。  

格雷母线定位系统主要由格雷母线、数字指针、地址编码器和地址解码器等部分组成。格雷母线类似于一把有刻度的尺子，沿着卸料小车的运行轨道铺设，长度可根据工程需要定制，最长可达1500米。天线箱则安装在卸料小车上，作为感应元件与格雷母线进行交互。  

其特点如下：  

1.非接触工作方式  

格雷母线与天线箱之间采用非接触方式工作，避免了滑脱和磨损等故障，从而延长了使用寿命。  

2.绝对位置检测  

格雷母线通过其编码特点，能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度可达2mm，满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求。  

3.通信适用范围广  

通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。即使在隧道内等电磁波难以传送的环境中，也能实现通信。  

4.抗干扰能力强  

使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠地工作。  

5.耐污染能力强  

格雷母线及其相关设备耐污染能力强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱等恶劣环境中。  

6.安装维护简单  

格雷母线定位系统安装简单，更换方便，无需改变现场环境，且免维护。格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。  

7.高稳定性与可靠性  

系统具有高稳定性和高可靠性，多种信号输出方式选择，适用于各种复杂的工业环境。  

8.多种保护功能  

具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电等特性，提高了系统的安全性和稳定性。  

9.广泛应用领域  

格雷母线定位系统广泛应用于矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制领域。如行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统等。