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18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-09-06
在武汉道临新合作的钢厂项目中,有一炼钢炉需升级矿石自动供料系统。而采矿现场环境复杂多变,矿石自动供料系统需要适应各种地形、气候和地质条件,还要在高粉尘,高湿度,高温等恶劣环境下运行。而现场设备运行时振动还比较大,定位系统需要考虑到与现有设备和设施的兼容性,确保整体布局的合理高效。
普通的FRID,编码器,激光等传统定位方法根本无法使用,但是卸料小车又需要精准定位料仓位置。在尝试过各种定位方案后,选择道临新型格雷母线方案赖解决现场问题。
格雷母线定位系统主要由格雷母线、数字指针、地址编码器和地址解码器等部分组成。格雷母线类似于一把有刻度的尺子,沿着卸料小车的运行轨道铺设,长度可根据工程需要定制,最长可达1500米。天线箱则安装在卸料小车上,作为感应元件与格雷母线进行交互。
其特点如下:
1.非接触工作方式
格雷母线与天线箱之间采用非接触方式工作,避免了滑脱和磨损等故障,从而延长了使用寿命。
2.绝对位置检测
格雷母线通过其编码特点,能够连续地、高精度地检测绝对地址,位置检测精度可达2mm,满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求。
3.通信适用范围广
通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。即使在隧道内等电磁波难以传送的环境中,也能实现通信。
4.抗干扰能力强
使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在恶劣的工业环境中长期可靠地工作。
5.耐污染能力强
格雷母线及其相关设备耐污染能力强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱等恶劣环境中。
6.安装维护简单
格雷母线定位系统安装简单,更换方便,无需改变现场环境,且免维护。格雷母线可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。
7.高稳定性与可靠性
系统具有高稳定性和高可靠性,多种信号输出方式选择,适用于各种复杂的工业环境。
8.多种保护功能
具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电等特性,提高了系统的安全性和稳定性。
9.广泛应用领域
格雷母线定位系统广泛应用于矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制领域。如行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统等。
格雷母线龙门吊行车定位系统作为工业自动化领域核心设备,其安装规范直接影响信号传输稳定性与定位精度。本文从技术原理、量化模型及工程实践三个维度,解析固定间距与信号衰减的关联性。格雷母线系统组成与信号传输机制1.系统架构:由编码母线、读码头及信号处理器构成,通过电磁耦合实现非接触式位置检测。编码母线沿轨道铺设,读码头固定于行车底部,两者间距直接影响磁场耦合效率。2.信号衰减模型:信号强度随间距变大呈指数级衰减,公式表示为:S(d)=S₀·e^(-αd),其中α为衰减系数(通常取0.2-0.5/m),d为间距(单位:mm)。例如:当间距从30mm增至50mm时,信号强度下降约45%,可能导致定位误差超过±10mm。固定间距的工程规范与量化依据1.国家标准要求:根据GB 50863-2013《起重机设计规范》,格雷母线系统安装间距应控制在20-50mm区间,误差≤±2mm。实际工程中,建议采用30mm固定间距,此时信号强度保留率≥75%,满足大多数工业场景需求。2.行业实践数据...
回转格雷母线是一种基于电磁感应原理的高精度位置检测装置,其核心功能是通过非接触式信号传输实现旋转或直线运动轨迹的准确定位。在码头卸船机等大型回转设备中,该技术通过动态编码匹配解决了传统机械限位易磨损、定位精度低的问题。电磁耦合:信号传输的“隐形桥梁”回转格雷母线由发射端(固定部分)与接收端(运动部分)组成,两者间通过电磁场耦合实现数据交互。发射端铺设的格雷码母线持续产生交变磁场,接收端感应线圈将磁场变化转化为电信号。这一过程无需物理接触,避免了粉尘、振动等工业环境对信号稳定性的干扰。以码头卸船机为例,其回转机构需在360°范围内准确定位抓斗位置。传统编码器易因机械磨损导致精度下降,而回转格雷母线通过电磁耦合将定位误差控制在±5mm以内,即使面对海风引起的设备振动,仍能保持信号连续性。格雷码编码:动态定位的“数学密码”系统采用格雷码作为位置编码方案,相邻数值仅有一位变化,有效降低了信号传输中的误码率...
在工业自动化领域,格雷母线作为轨道系统位置检测的核心技术,其可靠性直接关系到机车运行安全与生产效率。作为一种基于电磁感应原理的非接触式定位装置,格雷母线通过编码与信号解析,为卸料小车、无人行车等设备提供毫米级定位精度。本文将深度解析其可靠性设计逻辑,揭示格雷母线如何成为工业轨道系统的“安全神经”。电磁兼容性:复杂环境下的稳定通信工业现场充斥着变频器、高压电机等强电磁干扰源,传统定位设备易出现信号失真。格雷母线采用双绞屏蔽线缆与差分信号传输技术。钢铁企业实测数据显示,在电弧炉工作区间,格雷母线定位误差仍可控制在±2mm范围内,远优于行业±5mm的标准。环境适应性:从严寒到高温的防护针对氧化铝电解车间的高温强腐蚀环境,格雷母线外壳采用316L不锈钢材质,并填充导热硅胶实现IP68防护等级。在-40℃至85℃温宽范围内,其检测响应时间恒定在0.1秒内。道临天下铝业集团应用案例表明,经特殊处理的格雷母线在酸雾环境中持续运...
在工业自动化领域,格雷母线卸料小车定位系统凭借其非接触式检测与高可靠性,成为散料输送场景中的核心技术解决方案。该系统通过数字化信号传输实现小车位置实时感知,并依托PLC构建闭环控制逻辑,为物料准确投放提供数据支撑。本文将拆解其数据链路全流程,揭示技术原理与应用价值。信号采集层:格雷码线体与数字指针的协同机制格雷母线定位系统的数据链路始于沿皮带纵向铺设的格雷码线体。这条特制线体以格雷码编码规则刻蚀导电区域,形成连续的位置参考坐标。安装在小车底部的数字指针通过电磁感应原理,实时扫描线体表面编码变化。与传统绝对值编码器不同,格雷码的相邻数值仅有一位差异特性,可有效避免信号干扰导致的读数跳变,确保位置数据采集的连续性。信号处理层:格雷码解析与位置解算数字指针获取的模拟信号需经格雷码处理器转化为数字位置信息。该处理器内置高速采样电路与纠错算法,能滤除工业环境中的电磁噪声。解析过程包含两步核心操作:首...
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