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18607166650发布:武汉道临天下科技有限公司 来源:http://www.dauleen.com/ 时间:2024-09-06
在武汉道临新合作的钢厂项目中,有一炼钢炉需升级矿石自动供料系统。而采矿现场环境复杂多变,矿石自动供料系统需要适应各种地形、气候和地质条件,还要在高粉尘,高湿度,高温等恶劣环境下运行。而现场设备运行时振动还比较大,定位系统需要考虑到与现有设备和设施的兼容性,确保整体布局的合理高效。
普通的FRID,编码器,激光等传统定位方法根本无法使用,但是卸料小车又需要精准定位料仓位置。在尝试过各种定位方案后,选择道临新型格雷母线方案赖解决现场问题。
格雷母线定位系统主要由格雷母线、数字指针、地址编码器和地址解码器等部分组成。格雷母线类似于一把有刻度的尺子,沿着卸料小车的运行轨道铺设,长度可根据工程需要定制,最长可达1500米。天线箱则安装在卸料小车上,作为感应元件与格雷母线进行交互。
其特点如下:
1.非接触工作方式
格雷母线与天线箱之间采用非接触方式工作,避免了滑脱和磨损等故障,从而延长了使用寿命。
2.绝对位置检测
格雷母线通过其编码特点,能够连续地、高精度地检测绝对地址,位置检测精度可达2mm,满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求。
3.通信适用范围广
通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。即使在隧道内等电磁波难以传送的环境中,也能实现通信。
4.抗干扰能力强
使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在恶劣的工业环境中长期可靠地工作。
5.耐污染能力强
格雷母线及其相关设备耐污染能力强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱等恶劣环境中。
6.安装维护简单
格雷母线定位系统安装简单,更换方便,无需改变现场环境,且免维护。格雷母线可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。
7.高稳定性与可靠性
系统具有高稳定性和高可靠性,多种信号输出方式选择,适用于各种复杂的工业环境。
8.多种保护功能
具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电等特性,提高了系统的安全性和稳定性。
9.广泛应用领域
格雷母线定位系统广泛应用于矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制领域。如行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统等。
在港口、冶金等行业的卸船机作业中,设备行走速度的频繁波动常导致传统定位系统出现信号丢失或精度下降问题。格雷母线卸船机定位技术通过电磁耦合原理与非接触式设计,为动态工况下的连续位置检测提供了可靠解决方案。一、速度波动对定位系统的挑战卸船机作业时,行走机构需根据物料位置实时调整速度,加速、减速或启停操作易引发以下问题:1.编码器丢脉冲:机械式传感器在速度突变时易发生计数错误。2.激光测距盲区:粉尘或反光干扰导致信号中断。3.GPS信号延迟:金属结构遮挡影响卫星定位精度。二、格雷母线的技术适配逻辑格雷母线定位系统通过电磁感应实现位置数据传输,其核心设计针对性解决速度波动问题:1.动态信号补偿机制内置速度自适应算法,实时修正因加速度变化产生的位置偏差。采用差分信号处理技术,降低电磁干扰对数据传输的影响。2.非接触式连续检测发射器与接收器无物理接触,避免机械磨损导致的性能衰减。母线导体连续铺设,消除传统分段式...
在工业自动化领域,格雷母线定位系统与PLC/DCS控制系统的兼容设计是实现精准定位与协同控制的关键环节。两者能否无缝对接,直接影响设备运行效率与系统稳定性。本文围绕格雷母线定位,探讨兼容设计中的技术要点与实施策略。一、兼容性挑战的核心矛盾格雷母线定位系统通过编码电缆与地址编码器实现位置检测,其输出信号通常为数字脉冲或模拟电压信号。而PLC/DCS系统多采用Modbus、Profibus、Ethernet/IP等工业协议,对数据格式、传输速率与同步机制有特定要求。两者在信号类型、通信协议、数据刷新频率上的差异,可能导致定位数据无法实时反馈至控制系统,引发控制延迟或误差累积。二、硬件接口的适配方案1.信号调理模块:针对格雷母线输出的模拟信号,需通过隔离放大器进行电平转换与噪声抑制,确保信号符合PLC/DCS的AD转换模块输入范围。2.协议转换网关:采用支持多协议的工业网关,将格雷母线的数字脉冲信号转换为PLC/DCS可识别的数据包。例如,通过Modbus...
在钢铁厂无人化改造中,格雷母线定位系统以非接触式测量、抗电磁干扰等特性,成为支撑自动控制的核心技术。其通过电磁耦合原理实现位置检测,精度达±0.1mm,即使在8月高温环境下仍能保持稳定运行,堪称无人化系统的“心脏”。本文从技术特性与应用价值出发,解析其不可替代性。技术核心:电磁耦合与非接触式测量的双重优势格雷母线定位采用电磁感应原理,通过母线与传感器间的电磁耦合传递信号,实现无机械磨损的位置检测。这种设计使其具备三大技术优势:1.抗干扰能力强:在钢铁厂强电磁环境中(电场强度≥1kV/m),信号传输误码率≤0.01%;2.定位精度稳定:长期运行精度漂移≤0.05mm/年,远优于激光定位(≥1mm/年);3.环境适应性强:母线材料耐温范围-40℃~150℃,8月高温下绝缘电阻仍≥500MΩ。应用场景:支撑钢铁厂关键工序无人化在钢铁生产流程中,格雷母线定位系统广泛应用于以下场景:无人行车控制:实现钢卷库、板坯库天车的自动吊装,定位重复精度≤0.2mm;...
在港口作业场景中,格雷母线卸船机定位技术的普及,正悄然改变传统依赖人工监控的安全管理模式。过去,卸船机作业依赖操作员经验与现场人员实时沟通,这种"人盯人"模式在复杂环境与高强度作业中易暴露安全隐患。随着工业数字化进程加速,基于格雷母线定位的系统化管理方案,为作业安全提供了全新解决方案。传统模式的局限与痛点传统卸船机作业中,人工定位误差、环境干扰(如粉尘、能见度低)及沟通延迟是主要风险点。操作员需通过肉眼观察或对讲机确认位置,在高温、台风等季节性恶劣天气下,人为失误概率显著增加。此外,多设备协同作业时,人工协调效率低下,可能导致设备碰撞或物料洒落,既影响效率又威胁安全。格雷母线定位的技术革新格雷母线定位系统通过非接触式电磁感应技术,实现毫米级位置检测。其核心优势在于:1.抗干扰能力强:无论粉尘、潮湿或电磁复杂环境,均可稳定传输信号,解决传统定位设备易受环境影响的痛点;2.实时数据反馈...
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