今天，武汉道临格雷母线厂家给大家剖析一个化工厂抓渣行车利用格雷母线定位的项目实例。  

本项目是一个化工厂无人抓渣行车改造，厂区有三座黄磷电炉，每个炉每天产出约300吨渣。目前1#电炉有一台5吨行车，抓斗容积为1.5’，跨度约10.5米，大车行程约36米，标高16米。  

操作流程:行车工先使用遥控器打开渣池盖板，然后操作行车将渣池中的渣抓至料仓。行车工采用4班3倒，每班工作8小时。  

由人工手动操作行车，对磷炉抓渣，效率较低；每次抓渣时，废弃排放的颗粒物浓度很高，有害人体健康，需要佩戴防护口罩进行操作。因此有实现行车自动化的需求  

本项目拟对抓渣行车进行自动化升级改造，实现在保留手动操作的基础上增加自动抓渣系统，使得行车可按照抓渣工艺流程自动完成抓渣作业  

系统组成：包含行车PLC控制系统、行车定位系统、吊具防摇系统、视频监控系统、堆渣场3D成像系统、地面控制系统等  

系统方案：大、小车位置检测采用双冗余式格雷母线定位技术、吊具高度检测采用绝对值双编码器。所得三维坐标值接入PLC控制系统，为实现精确定位提供数据支持；针对渣池现场所处的地理环境，不太适合用激光、GPS等定位技术，本项目大、小车位置检测均采用格雷母线定位技术。  

格雷母线定位设备，可以为行车提供精准的定位，最小精度精确到2mm，且最大可铺设范围颗达到1500米，能在各种恶劣环境下稳定运行  

大、小车采用格雷母线定位系统，其由编码器、数字指针、格雷码线体、格雷码处理器组成。格雷码线体安装在大、小车轨道旁边的护栏上，小车编码器和数字指针安装在移动小车上，小车解码器安装在大车横梁上；  

大车编码器安装在大车轨道首端，大车解码器及数字指针安装在大车横梁上。当行车移动时，可实现有轨机车的位置检测（X\Y值），采用冗余式双值检测。  

格雷母线定位设备平稳运行，信号强度稳定，大，小车能够实现在无人控制的情况下，自动工作。  

格雷母线的技术指标：  

1、移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；  

2、工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，技术方案无人抓渣技术方案格雷码游标尺工作温度：-30℃～+75℃，  

3、非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±80mm；  

4、刷新速度：40HZ；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜<50w车载电气柜<50w。  

5、格雷母线是PVC合成材质，具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形。  

6、系统采用并行检测方式，可提高检测速度，中控室可实时采集检测数据。  

7、系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高，较强的抗干扰能力。  

8、设备具有自检功能，可自动诊断自身工作状态，可智能（触屏显示功能）提供维护参考信息，可实时显示现场信噪比，及信号强度等信息。  

9、在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据（车上或地上方式检测设备相同），方便控制方式和减少备件量。  

10、格雷母线功能特点系统中的游标发生器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经数字指针发射至数字编码器，地面站的格雷码处理器接收到信号后，解码还原出机车所处数字编码器的绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。  

11、无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；  

12、可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；13、耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；  

14、安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；  

15、高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；  

16、具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；  

17、无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；  

18、位置的取样时间和测量长度没有关系；  

19、可以用在环形运动机械位置检测。